机器人学国家重点实验室(StateKeyLaboratoryofRobotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所,前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室,我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来,实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展,并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果,充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前,该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位,是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。
机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统,研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统,培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才,推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统,研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。
实验室坚持对外开放,吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题,实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系,几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来,实验室结合自身的发展方向,有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作,对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统,发挥了重要作用。
• 自主行为理论框架初步建立(973项目、863计划、自然科学基金项目)
• 微纳米操作机器人学体系框架初步建立(国家863计划、自然科学基金项目)
• 飞行机器人系统取得重要进展(国家863计划项目)
• 野外、两栖环境下移动机器人(国家科工委基础研究、863计划项目))
• 极地冰雪面移动机器人样机南极实地实验(国家863计划项目)
• 先进水下、水面机器人系统(国家863计划、中科院项目)
• 高压线路巡检机器人系统(国家863计划项目)
• 火灾、地震、石化等灾难辅助搜救机器人系统(国家863计划项目)
• 星球探测机器人实验系统(中科院重点项目)